日本語にしたときに(目的語)をがあるかで7割わかります！たとえばlearnは「学ぶ」ですよね。日本語で言語を学ぶとか〜を学ぶっていいますよね！対象にCommunicateは〜と意思疎通をするなので自動詞です。まあこの方法だと例外はいくらでもあるので英文中に目的語があるかどうかを見るのが一番です！
いや、まず動詞に対応する日本語の意味を覚えてください。wentはgoの過去形なのでどこどこに行く、です。
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went は自動詞ですがこれも意思疎通を表すんですか？