高1さん、関係代名詞whoとは何をするものなのか？ を理解することが基本です。
その基本が分かれば、あとは他の関係代名詞も簡単に分かります。
関係代名詞whoの役割：二つの文にある「人」を関係代名詞で一つの文にまとめる
【例文】
① Ken(S) has(V) a sister(人). ＋ She(S) plays(V) soccer(O). → Ken has a sister <who plays soccer>.
ケンには＜サッカーをする＞妹が一人いる。 ※She(S) → who(S) （who：主格）
② Ken(S) has(V) a good friend(O). ＋ His father(S) teaches(V) math(O) in high school.
→ Ken has a good friend <whose father teaches math in high school>. ケンには＜お父さんが高校の数学教師をしている＞親友がいる。
※His → whose （whose：所有格）
③ Ken(S) knows(V) the man(O). ＋ Some students(S) are talking(V) with him now.
→ Ken knows the man <whom some students are talking with now>. ケンは＜数人の生徒が今話をしている＞男の人を知っている。
※him → whom （whom：目的格）
上記の3つの文から分かること
1. 二つの文の共通する人は、名詞＝先行詞／代名詞＝関係代名詞 になる
2. 代名詞が主語 → who、所有格 → whose、目的語 → whom になる
二つの文から一つの文になる過程を理解し、それに使われる関係代名詞who/whose/whomを選ぶ練習をすれば、必ずできるようになります。
参考にしてください。
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詳しい解説ありがとうございます！分かりやすかったです！