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His inability to answer those questions made us
名詞inabilityを主語にして、意味上の主語に所有格hisとします
(His inability to answer those questions)を主語として(使役動詞make O 原形)につなげます
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無生物主語構文でまとめればいいのですね、ずっと単文という条件にひっかかっていました