タンジェント→コサインや、コサイン→サインなどの求め方はきちんと把握しておいた方がいいです。
この公式は、両辺にcos²θをかけるとcos²θ+sin²θ=1の式になるので、
わからなくなったらこの式(=1の式)をcos²θで割ると導き出せます。
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