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√3sinθ+3cosθ=rsin(θ+a)
rsina=3
rcosa=√3
(sina)^2+(cosa)^2=(3/r)^2+(√3/r)^2=1
9+3=r^2 r=2√3
rsina=2√3sina=3 sina=1/2
rcosa=2√3cosa=√3 cosa=√3/2
よって、2√3sin(θ+π/6)ではないでしょうか。
辺の長さをみても、対応する角度がわかりにくいときは、rで割って斜辺の長さを1として考えると分かりやすいかもしれません。