無理ですね。「関係副詞」はその名の通り、関係詞節が副詞節になります。つまり、2文に分けると先行詞は関係詞の末の部分に来ることがほとんどです。
もしくは、関係代名詞は関係詞節が不完全文です。前置詞+関係代名詞の文では、前置詞があることによって不完全文となります。
関係副詞は関係詞節が完全文なので、不足してる語はありません。
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関係副詞節は形容詞節ですよ。