これは関係代名詞ですよね? → ハイ、関係代名詞・目的格です。
構文と意味は、以下のようになります。
It(S1) is(V1) not something(C1) [which(O2) (people(S3) feel(V3) they(S2) need to challenge or overcome(V2)].
※(people(S) feel(V) ≒ people think:挿入語句なので、無視して文の構造を考える必要があります
それは[人々が挑戦したり克服する必要がある(と人々が感じている)]ことではない。
参考にしてください。
You're welcome!😊
細かく教えてくださってありがとうございました!
理解できました。