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左辺-右辺
=a²+b²-a+b+1/2
=(a²-a)+(b²+b)+1/2
=(a²-a+1/4)-1/4+(b²+b+1/4)-1/4+1/2
=(a-1/2)²+(b+1/2)²≧0
等号成立は、a-1/2=0,b+1/2=0
  すなわち、a=1/2,b=-1/2

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