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・黄色線の部分に関してです。P(x)=(x+1)(x²+x+1)Q(x)+R(x)を(x+1)、(x²+x+1)でそれぞれ割った時(x+1)(x²+x+1)Q(x)の項は必ず消えますね。ここでP(x)の式を見ると残り物のR(x)を(x+1)、(x²+x+1)で割った余りがP(x)を(x+1)、(x²+x+1)で割った余りと等しくなる事が分かります。
・なぜ最小だと分かるのか。x²+1で割った時に余りが3x+2、x²+x+1で割った時に余りが2x+3になるような整式(ここではf(x)とします)は無限に存在します。というのも商をA(x)とした時にf(x)=(x²+1)A(x)+3x+2が成り立ち、ここでA(x)を任意とし次数を好き勝手係数なども勝手に決めればそのA(x)によって得られる右辺の式を満たすようなf(x)が無限に存在するからです。ですが黄色線のような操作をすることで次数に制限(今回では3次以下)をかけることができます(割る数の次数>余りの次数)。したがってあとは題意を満たすように変数を設定して恒等式を解けば答えが求まります。初見でこの発想が出たら大したものですね。仮にこの方法が思いつかなくても割る数が2次で余りが1次だから恐らく最小次数の元の式は3次であると予想してax³+bx²+cx+dとおいても多分解けると思いますがリスキーな上に数学の解答としては相応しくないように感じます。分からない部分や納得できないとこがあればなんでも聞いてください。