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参考・概略です

 もし,「①より」の続きの式から,次の式への変形なら
――――――――――――――――――――――――
 ①より

  a=-(1/2)[sinθ+√3cosθ]
 ----------------------------
 ●ここで,合成公式より

   sinθ+√3cosθ=2・sin{θ+(π/3)}なので
 ---------------------------
   =-(1/2)×[2・sin{θ+(π/3)}]

   =-sin{θ+(π/3)}
―――――――――――――――――――――――――
という流れです

★補足:合成公式について

 a・sinθ+b・cosθ=√{a²+b²}・sin{θ+α}

  ただし,cosα=a/√{a²+b²},sinα=b/√{a²+b²}

●sinθ+√3cosθ の場合

  a=1,b=√3 なので,√{a²+b²}=√{(1)²+(√3)²}=√4=2

   cosα=1/2,sinα=√3/2 で,α=π/3 となり

 =2・sin{θ+(π/3)}

いちご

放置してすみません。助かりました

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