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参考・概略です
もし,「①より」の続きの式から,次の式への変形なら
――――――――――――――――――――――――
①より
a=-(1/2)[sinθ+√3cosθ]
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●ここで,合成公式より
sinθ+√3cosθ=2・sin{θ+(π/3)}なので
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=-(1/2)×[2・sin{θ+(π/3)}]
=-sin{θ+(π/3)}
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という流れです
★補足:合成公式について
a・sinθ+b・cosθ=√{a²+b²}・sin{θ+α}
ただし,cosα=a/√{a²+b²},sinα=b/√{a²+b²}
●sinθ+√3cosθ の場合
a=1,b=√3 なので,√{a²+b²}=√{(1)²+(√3)²}=√4=2
cosα=1/2,sinα=√3/2 で,α=π/3 となり
=2・sin{θ+(π/3)}
放置してすみません。助かりました