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sinθ=tとする。 この場合tの範囲に注意
0≦θ≦2πより
-1≦t≦1
y=t^2+4t-1
=(t+2)^2-5
最小値はt=-1のときで-4(θ=3π/2)
最大値はt=1のときで4(θ=π/2)
よって
最大値 -4 (θ=3π/2)
最小値 4 (θ=π/2)
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