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f(x)=(x²+2(a-3)x)-a²+3a+5
=(x+(a-3))²-(a-3)²-a²+3a+5
=(x+(a-3))²+9a-4
より、軸はx=a-3
この軸が、1≦x≦5の範囲内にあるときとないときで場合分けをすると
i)a-3<1のとき、すなわち0≦a<4のとき
最小値はx=1で、f(1)=-a²+5a-1
ii)1≦a-3≦5のとき、すなわち4≦a≦8のとき、
最小値はx=a-3で、f(a-3)=9a-4
iii)a-3>5のとき、すなわちa>8のとき
最小値はx=5で、f(5)=-a²+13a
ここまで理解できますでしょうか。