回答

√(t²+1)=a とおくと、
→ (t²+1)^(1/2)=a
両辺微分して、
 2t・1/2・(t²+1)^(-1/2)・dt=da
→ 2t・dt=2√(t²+1)・da=2a・da

∫2t√(t²+1)dt
=∫a・2a・da
=∫2a²・da
=[2/3・a³]
=[2/3・√(t²+1)³]

地道に置き返していけばよろしいかと

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