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A≧Bというのは
A>BかA=Bのどちらかが成り立っている
という意味です

A≧Bの等号が成り立つときを求める、というのは
A=Bとなるときの変数の満たす条件を求める
ということです

等号が成り立つときを調べやすそうなのは、(1)7行目です
(ay-bx)²≧0の等号が成り立つ条件というのは
(ay-bx)²=0となる条件ということです

( 実数 )²=0 ⇔ 実数=0という性質があるので
(ay-bx)²=0となる条件はay-bx=0です

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