回答

-|g-a|²=-(|g|²-2g・a+|a|²)
-|g-b|²=-(|g|²-2g・b+|b|²)
-|g-c|²=-(|g|²-2g・c+|c|²)
なので、
|a|²、|b|²、|c|²は消えて、
-|g|²は6個、
-2g・a-2g・b-2g・c
=-2g・(a+b+c)
としています

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