やり方はいくつかあると思います。
自分が思いついたのはxとyについてそれぞれ平方完成すると最小値がわかるかもしれないです。
もう1つは(xについて微分した式)=0, (yについて微分した式)=0の2式で連立方程式を解く方法です。連立方程式で得られたxとyを元の式に代入して得られる値が最小値です。
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