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こんな感じだと思います。
積分範囲が-a～aみたいに対象なときは、偶関数の積分結果は0、奇関数の積分は0~aの積分結果の２倍になることを利用すれば少し楽に解けます
(今回は素直に解いてもあんまり変わらない笑)
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