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Oを始点とする半直線はOからP(もしくはQ)方向に向かって無限に伸びている直線を指します。
イメージ
線分OP→ O_________________P
半直線OP→ O_________________P________
直線 OP→ _____O_________________P________
また原点を通る直線の式というのは
y=ax (tは比例定数)と書けますよね。
点Pも点Qもこの直線上にあるから
y=ax、Y=aXとなる
これからaを消去するとY/y =X/x
これをtと置く、つまり
X/x = t ⇒ X=tx
Y/y = t ⇒ Y=ty
と書けるわけです。
ありがとうございます