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摩擦力は移動した向きの逆向きにかかっているので
基本、マイナスをつけるだけなのですが、今回はcos180度=-1をかけてるってことですね。
わかりにくい解説だと思います。
cosを使っていることは気にしなくていいと思います

きなこ

ありがとうございます!!

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