自動詞は後ろに目的語を直で取れません。例えば、I go to Japan.のようにgoの後ろにはtoを用いないと目的語が取れないのでgoは自動詞と言えます。
逆に他動詞は直で目的語を置けます。例えばl visit Japan.のように。
見分ける方法はこれしかなくて文法問題で自動詞か他動詞か問われる問題もあり、はっきり言って覚えるしか手段はありません。しかし動詞の中で圧倒的に他動詞が多く自動詞は限られているので自動詞が出てきたらチェックして、それ以外は全部他動詞って覚えた方がいいと思います。
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