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I felt my heart beating fast. だと「私は鼓動が早くなっているのを感じた」
I felt my heart beat fast. だと「私は鼓動が早くなるのを感じた」
ぐらいの違いだと思います。
-ing形だと「瞬間」、原型だと「一部始終」ってイメージが強いですね。
テストとかで出る場合は、問題をよく読んだ方が良いです。
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