受け身の文というのは元の文の目的語を主語にするという文法です。よって、
My wallet had been stolen のように元の文では目的であったものを主語に持ってきます。
あなたの仰る通り、stealは他動詞で目的語を取る動詞です。
裏返して言えば、目的語をとらない自動詞の文を受け身形にすることはできないのです。
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