自動詞は後ろに前置詞が必要なものです。
例）graduate from 卒業する
get to 到着する
participant in 参加する など
他動詞は後ろに前置詞が必要ないものです。
例） have 持ってる
like 好む
visit 訪ねる など
回答
前置詞を使うか使わないかなんです。動詞の後に目的語をとらないかつ前置詞を使うのが自動詞 目的語をその直後にとるものが他動詞です。 この見分け方はその動詞に 何を？？ って突っ込みたくなったら他動詞です。
例えば 走る これは何をというのは聞くものではないので自動詞
しかし 取る 何を？ と聞きたくなりますよね？そういう動詞は他動詞です。この方法が使えない動詞もあるのでそれは自分で調べて覚えていってくださいね！頑張れ！
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