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定義域によると思います
よくある0…2πの範囲なら11π/6が正しいですし、
-π/2…π/2なら-π/6が正しいです
定義域が指定されていなければ基本的にどちらでも大丈夫です(計算が面倒くさくなりがちなので11π/6より-π/6のほうが使い勝手はいい気はしますがそれも問題次第なので結局は好みです)
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