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全部解くと長いので立式だけすればいいですかね?
こういった問題はたいてい親切に作られていて、xy平面上に積分領域を取れば解ける問題ばかりだったりします

4(3)
D={(x,y)|x²+y²≦ax}
として、求める体積は
 ∫∫[D] {√(a²-x²-y²)-(-√(a²-x²-y²))} dxdy

(4)
D={(x,y)|(√(x²+y²)-a)²≦c²}
として、求める体積は
 ∫∫[D] {√(c²-(√(x²+y²)-a)²)-(-√(c²-(√(x²+y²)-a)²))} dxdy

5(2)
f(x,y)=√(a²-x²-y²)
とおきます
D={(x,y)|x²+y²≦ax}
として、求める曲面積は
 2∫∫[D] √(1+fx²+fy²) dxdy

(3)
f(x,y)=c√(1-x²-y²)
とおきます
D={(x,y)|x²+y²≦1}
として、求める曲面積は
 2∫∫[D] √(1+fx²+fy²) dxdy

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