剛体の静止は、力のつりあいとモーメントのつりあいを考える必要があります。mgの作用線が物体の底面を通らないと、物体に働く垂直抗力とのモーメントのつりあいが成り立たず、倒れ(回転)します
遅くなり申し訳ありません🙇♂️
複雑なのでURLを紹介させていただきますもう少し具体的な条件が載っています参考になれば幸いです
https://examist.jp/physics/mechanics/goutai-tentou/
遅くなり申し訳ございません！ありがとうございました！！
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