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まずは、3の倍数になる組み合わせを考えます。
①(0.1.2)(0.1.5)(0.2.4)(0.4.5)
②(1.2.3)(1.3.5)(2.3.4)(3.4.5)

ですね。では、これらの組み合わせの個数を考えましょう。
①は、0を含むので、百の位の組み合わせが2通り、十の位と一の位で、2!あるので、
2×2!×4=16通り
です。

②は、全ての入れ替えがあるので、3!ですので、
3!×4=24通り

よって、16+24=40通りです。

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