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再び地球に戻ってこないようにする
ということは、無限遠でのエネルギーが0以上であればよい
地表と無限遠で力学的エネルギー保存の式をたてる。
地表での運動エネルギー=1/2mv^2
地表での万有引力による位置エネルギー=-GMm/R
無限遠での運動エネルギー=1/2mv'^2
無限遠での万有引力による位置エネルギー=0
(無限遠を基準とするので、無限遠での万有引力による位置エネルギーは0ですよね)
よって、(地表でのエネルギー)=(無限遠でのエネルギー)
1/2mv^2+(-GMm/R)=1/2mv'^2+0
無限遠でのエネルギーが0以上であればよいから、1/2mv'^2≧0
ということは、1/2mv^2+(-GMm/R)≧0・・・①
分からなければ質問してください

なるほど、詳しくありがとうございます!!