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判別式Dは0より小さいとX軸に触れない、0だとX軸と接する、0より大きいとX軸と異なる二つの交点で交わる、という意味を持つので、この問題では下に凸の二次関数のグラフがX軸にふれないようにしたいのでD<0の時を求めることになります。長文で分かりにくくてすみません。
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