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物体に働く重力の大きさが10N
斜面と平行な成分は斜面に下向きに5.0N
と言う情報がわかっていれば

斜面に上向きに2.0Nの力を加えていて、静止摩擦力Fは、基本的に力が釣り合います。 
上向きを正と仮定する
この情報から式が作れると思います

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