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ブラウン運動は、牛乳中の粒子が不規則な運動をしていることで、ブラウン氏が水中で破裂した花粉から出た微小な粒子の不規則な運動を発見したことが由来です。
熱運動は、物体を構成する原子や分子それぞれが無秩序な運動をすることです。
熱運動の身近な例がブラウン運動だと解釈すれば良いと思います。
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