We mustn't wear contact lenses.
mustに過去形はありませんので、「〜かった」と答えるときにも現在形を使います。主語は、状況によって I や You に変えてください。
Answers
You didn't have to attach a contact だと思います！
これはあなたがしてはいけなかったのではなく、私がコンタクトをしてはいけなかったという事ではないのでしょうか…?
YouじゃなくIですね
Were you able to resolve your confusion?
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didn't have to~では、「~する必要なかった」といった意味になりますので不適です。