原義を覚えればいいと思いますよ。
とりあえず電子辞書で「on」と調べてみてください。
どっかに「接触」というのが乗ってると思います。
大半の前置詞は原義から派生します。onなら接触→依存でdepend onだったり接触→存在、など色んな多方面に分布しているので覚えやすいかと思います。
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