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「折り返すと右向きから左向きになる」

どの物理量について話をしてるかによります。
速度は確かにそうなりますし、折り返す瞬間においてはゼロになります。

変位(または座標)、加速度については"折り返す"という事象に対して
必ずこうなる、とは言い切れるものはありません。

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