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解説をちょっとだけ詳しくしてみます。

x²の係数がプラスのとき、y=f(x)のグラフは下に凸です。
このときf(x)≧0ということは、グラフでいえば、x軸と接するかx軸より上にあるかということですよね。
つまり、x軸との交点を1つだけもつか、または交点をもたない場合なので、
D=0またはD<0で、
まとめて書くとD≦0となります。

🙏🏻

親切丁寧にありがとうございます!

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