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空集合となる条件(A,Bを同時に満たすxが存在しない)は
[Aの範囲]<[Bの範囲]
[Bの範囲]<[Aの範囲]
が考えられます。

ここで Aの最大値<Bの最小値 を考えたとき
 9<k となります。
 あとは 境界である kが k=9のときはどうかを考えると、
  2<x<9,9<x<12 となり 重なりが無いので k=9もOKであることが判ります。
 ∴ 9≦k が1つの解です。

次に Bの最大値<Aの最小値 を考えると
 k+3<2 となり k<-1 が得られます。
 同様に 境界である k=-1がどうかを考えると、
  2<x<9,-1<x<2 となり 同じく重なりが無いので k=-1もOKです。
 ∴ k≦-1 がもう一つの解です。

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