シータの範囲から求めるのがオーソドックスな問題ですかね？単位円を書くと分かりやすいかと思います。
よくあるのは式を合成して上のやり方に持ち込む問題ですね。上の方の書いてある通り数3を学べば微分でできますが数2のうちは使わないで解けます
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