mustは客観的な拘束、have to は話し手の主観的な意思による義務を表す場合が多いといわれています。
また、mustは助動詞なので文中でほかの助動詞と併用することはできません。
have to は助動詞でないので「may」などの助動詞と一緒に使うことができます。
（例：「We may have(推量) to ～ 」私たちは～しなければならないだろう）
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mustは客観的な拘束、have to は話し手の主観的な意思による義務を表す場合が多いといわれています。
また、mustは助動詞なので文中でほかの助動詞と併用することはできません。
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（例：「We may have(推量) to ～ 」私たちは～しなければならないだろう）
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