回答

問題文より、常にy>0になればよいことがわかる。
で、グラフの形は、x²の係数が正だから、あこさんが書いてあるように、下に凸ですよね。

下に凸で、すべてのxについて常にy>0になればよいから、
条件としては、
[1]頂点のy座標が0より大きい
もしくは、
[2]x軸とグラフが交わらなかったらよいから、
  D<0(解をもたない、すなわち、x軸とグラフが交わらない、という意味ですよね)

ということで、やり方は2つある。
やり方① 頂点のy座標が0より大きければよいことを利用する方法
 とりあえず、y=x²-2ax+3aの頂点を求めるために平方完成する。
 y=x²-2ax+3a
=(x-a)²-a²+3a
 よって、頂点の座標は(a,-a²+3a)
 頂点のy座標が0より大きければよいから、-a²+3a>0を解く
   -a²+3a>0
    a²-3a<0
a(a-3)<0
    0<a<3

やり方② D<0を用いる方法
 あこさんが書いてある方法ですよ。

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