おそらく、「AGベクトル=」の式で出てくる1/4を消去したいがゆえにGAベクトルを出すときに4倍したものを二乗したため、左辺と右辺を釣り合わせるために16倍したんだと思います。
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あ、なるほど笑
ありがとうございます