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円が内接するときは半径の差が中心間の距離になり、円が外接するときは半径の和が中心間の距離になります。

2つの円の半径をr1、r2(r1<r2)とすると、
r2-r1=3、r2+r1=5となるから
r1=1、r2=4

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