回答

f(X)がX軸と共有点を持たない時、判別式はD<0となります。この時、D<0はf(X)が実数解を持たない、つまり異なる2つの虚数解を持つという意味を表します。
現に、解説に乗っているグラフは共有点を持っていません。後は、解説に乗っているD=4-4KをD<0に代入すれば解説の通りになるかと思います。

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