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正四面体ABCDを構成する4つの面は全て正三角形になっています。
また、球Oは正四面体ABCDに内接することから球Oから接点までの距離は球の半径rとなります。

球の中心から正四面体の4つの頂点までそれぞれ線を引くと、4つの四面体に区切ることができ、
それぞれの四面体の体積は
1/3×底面積×高さ
つまり1/3×正三角形の面積×球の半径
で求めることができます。

またこれらの正四面体は合同なので
正四面体ABCDの体積は4Vとあらわせます。

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