回答

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>なぜ、|p→|^2を計算する必要があるんですか

条件x²+y²+z²=1を使うためです
この条件を使うためにaとpを
模範解答のように導入しています

たとえばもしa=(1,1,2),p=(x,y,z/2)などとおいたら
wはうまくa・pと表せますが、
条件をうまくaやpで表現できません

>5行目の「任意の点」は書かないといけないものですか

この場合、なくても伝わるでしょう
と個人的には思います

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