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①頂点の座標を求めます
②Ｘ＝Ｘ座標、Ｙ＝Ｙ座標とおきます
③a(パラメータ)を消去するため、②の式を連立してください。
→a＝Ｘの式にしてＹ＝aの式に代入することになると思います
④Ｙ＝Ｘの式が求める軌跡です
(最後は小文字のx、ｙにしておいてくださいね)
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