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今回は斜辺の長さが分からず代わりに隣辺（木までの距離）が分かっているのでtanの利用が有効です。
tanは対辺/隣辺なのでcosは隣辺/斜辺ですが斜辺の長さは今回どうでも良いのでtanが最適です。
木の高さは5tan55°+1.6を計算してやればオッケーです。
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