回答

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|p|=3のままでもいいのですが、
pの大きさは√(x^2+y^2+z^2)ですから
  √(x^2+y^2+z^2)=3
このままだと√がついて扱いにくいので
結局両辺を2乗して
  x^2+y^2+z^2=9
とすることになります。
どこで2乗するかの違いです。

こういったことで、
ベクトルの大きさ|p|はたいてい、
2乗して|p|^2にして扱います。

ぽん

ありがとうございました!

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