まず、このような問題に出会った時は、角を揃えることを意識しましょう。
すると、この問題には3θ,2θ,θが含まれているので、3倍角と2倍角の公式を使うことで全ての項の角をθに揃えることができます。
その次に関数を揃えることを意識します。(sinだけ、cosだけ、tanだけ)
すると、全ての項をsinで表すことが出来るので、あとはsinθ=xなどと置き換えることで三次関数の問題になります。(置き換える時には定義域に注意しましょう)
分からないところがあったら気軽に言ってください。
長文失礼しました。
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