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Rのx座標をt、すなわち、ORの長さをtとすると、 0<t<2
Sの座標は(t,4-t^2)、Qの座標は(-t,0)、Pの座標は(-t,4-t^2)となる。
すなわち、QR=PS=2t、PQ=SR=4-t^2
よって、長方形の周の長さは2t×2+(4-t^2)×2=2(-t^2+2t+4)
後は、0<t<2の範囲で最大値を求めるだけ。

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