回答

(ベクトル記号を省略させてください)
PがAB上にあるとき、ベクトルの性質から
AP=kAB(kは実数)と表され、Oについて変形すればOP=(1-k)OA+kOBとなります。
これはs=1-k、t=kとおいた時、s+t=1となります。

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